多自由度协作灵巧手

一、产品概述

多自由度灵巧手是由本公司自行设计、研发与生产的新一代机器人组件；构成分为：机械部分、机电控制部分和系统控制部分；ZGT尽可能的采用了人手仿生学来进行设计，通过内部的六个电机控制了整个手的十一个活动关节；能完成类似人手功能的抓握， 手势等功能；其控制接口采用了RS485工业总线接口。

在灵巧手电控及本体的基础上，我司还针对教科研领域推出了基于MATLAB/SIMULINK的控制模型样例；针对于当前流行的ROS机器人操作系统，开发了支持的接口和演示样例。

产品特点

完整的硬件、软件实验环境，提供全开放式的软硬件接口，丰富的可扩展性；

设计的手指欠驱动机构，使手指的基指关节的运动与近指关节的运动相耦合，且其运动关系与人手相应关节的运动关系相似；

手指采用螺丝螺杆方式控制，即使失电，机械手所持物体也不会跌落；

可以搭载视觉，得到物体的位置、形状、大小等进行精确抓取；

提供ROS和Simulink的开发和控制。

三、性能指标