YKZN-T1智能轮式机器人科研平台

一、产品介绍

    智能轮式机器人科研平台YKZN-T1是国内领先的高负载无人驾驶平台，负载超过100kg，该平台实现了室内外高精度定位、SLAM建图、路径规划、自动导航、自动循迹、自动避障等功能。

    平台搭载了高精度激光雷达、深度相机、人工智能计算机等设备，同时预留了电源及通信接口供用户扩展。丰富的教程及配套资料，一键式导航操作，极大的降低用户开发门槛，使用户可以快速上手进行高效的二次开发，代码全部开源，软件终身免费升级，给开发者提供更好的体验和服务。

YKZN-T1为机器人工程、人工智能、无人系统、控制、自动化、电子信息、计算机类专业在室内外、高负载条件下轮式机器人智能控制的科研平台。适用的技术研究方向有：无人系统及其控制方法、机器人感知与远程通讯技术、机器视觉及深度学习技术、人机交互技术、网络机器人及集群机器人技术。科研项目支持：巡检机器人、救援机器人、农林业机器人、军（警）用无人作战平台、服务机器人等。

二、产品特点：

1、通过性强，能适应水泥、沥青、石子、沙地、草地、山丘等室内外绝大部分运行环境。

2、高负载：100kg。

3、搭载高精度激光雷达，高分辨率深度相机，搭配高精度编码器及里程计，支持厘米级控制精度。

4、支持激光雷达+3D视觉+神经网络识别全融合构建地图与导航。

5、提供丰富的产品手册和应用demo，支持二次开发。

三、产品参数

本平台根据用户实际项目需求提供软、硬件定制化服务，定制化软、硬件全开源！