YKZN-M1-ATK人工智能无人车
“YKZN-M1-ATK”人工智能无人车，是专门为高校培养人工智能和机器人领域创新人才、验证人工智能算法而开发的基于ROS系统的高精度智能移动机器人平台。
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- 产品参数
YKZN-M1-ATK人工智能无人车
一、产品介绍
“YKZN-M1-ATK”人工智能无人车是“YZZN-M1”系列最新产品，是专门为高校培养人工智能和机器人领域创新人才、验证人工智能算法而开发的基于ROS系统的高精度智能移动机器人平台。
“YKZN-M1-ATK”在“YZZN-M1”平台基础上配装射击模块，帮助用户更精确的验证视觉定位速度和精度，更有效的对人工智能算法进行验证和调整，搭载的麦克纳姆轮可实现全向运动，提升了平台的运动效率和精度，同时，“YZZN-M1-ATK”延续“YZZN-M1
”平台特点，配备人工智能控制器，可实现机器人视觉、激光SLAM、语音交互、深度学习等多种功能，并可实现跨平台开发。
“YKZN-M1-ATK”配套丰富的功能软件包和开源代码，并附有详尽的实验指导手册，射击模块具有很强的趣味性、项目设置灵活性和考察目标客观性，可从不同角度提升学生的学习热情，从而提高学生学习速度，是人工智能、机器人、智能制造等相关专业的理想实验平台。同时，也可在此基础上进行二次开发，把
“YKZN-M1-ATK”作为人工智能和机器人领域高精度科研、创业项目的开发平台，快速搭建原型样机并进行算法、程序验证。
二、产品特点
1．高精度，可针对固定目标、多目标、移动目标识别击打，并可为高精度目标定位做出客观评判
2．稳定可靠，消费级品质管控，Intel核心控制器
3. 功能丰富，SLAM+人工智能算法应用
4. 动力强劲，匀速运行续航时间超过4小时
5. 开放性强，所有软件全开源，并提供终身免费升级
三、产品配置
项 | 参数 |
整机重量 | 8KG |
负 | >10KG |
运动性能 | 全向运动最高速度：1m/s；越障：30mm（垂直） |
驱动方式 | 四轮独立驱动 |
尺 | 370mm*295mm*570mm（长*宽*高） |
机械结构 | 模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便 |
材 | 高强度航空铝合金材质骨架+外壳，黑色阳极氧化处理 |
电控系统 | 分布式控制系统，双控制核心，主控制器主频不低于双核2.9GHz，图像处理频率不低于700MHz；运动控制系统采用ARM架构，4路高精度伺服控制，搭配九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，总线通讯 |
主控制器 | CPU:Intel 双核2.0GHz；内存：DDR4-2400 8GB；存储：256GB SSD；WIFI；蓝牙 |
通讯方式 | RS-232、USB、CAN、蓝牙、WIFI |
射击模块 | 主控：Stm32F103 高速电机：8.4v 7200rpm电源系统：8.4v 4400mAh电量显示：8.4v电量显示模块 |
电机控制 | 矢量控制、PWM |
电机驱动 | 实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据，编码器反馈精度可达12位；单路驱动功率可达100W |
电 | 四个工业级直流有刷伺服电机，电机额定功率40W，配备编码器，倍频后可达3960线/圈 |
轮 | 四个直径为100mm铝合金麦克纳姆轮 |
传 感 器 | 激光雷达：360°扫描，测距范围：0.15-12m，测距分辨率：0,5mm，频率8000Hz 视觉传感器：1080P高清摄像机，帧率可达120帧/秒，视角：120° 九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场),航向角（YAW )±180°；横滚角（ ROLL ） ±180°；俯仰角（PITCH） ±180°
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动力系统 | 12V10Ah动力锂电池组，采用进口电芯，具备过充、过放、过流、短路保护，支持最大放电能力150W，配备电压显示模块及低压报警模块，续航能力不低于3小时 |
扩展能力 | 4路USB 、2路HDMI、 1路802.11a/g网口（内置无线网卡）、1路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路mcroUSB口 |
其他配件 | 1、10.1寸高清显示器，全视角iPS屏轻型无线键鼠套装 PS2无线手柄及接收机 |
配套资料 | 提供所有软件源码及配套实验课程 |
四、产品性能
1.搭载高性能人工智能控制器，满足ROS及人工智能计算需求。
2、支持多种机器人视觉功能，包括：人脸检测；人脸识别；目标跟踪；行人检测；二维码定位扫描；特征点跟踪等。
3、支持多种机器人语音功能，包括：基于讯飞的语音识别；自然语言处理；智能问答；语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手。
4、支持多种激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障。
5、支持基于机器视觉的目标追随打击系统
课程清单和实验指导书：
编号
9