视觉/语言/控制多维平台（ROS车臂）

一、基本介绍：

AI视觉/语言/控制多维平台是中智讯公司开发的一款面向人工智能相关专业的综合型实验设备，主要满足：嵌入式与传感器、机器人控制技术、机器人操作系统、机器视觉技术、机器语言技术、智能边缘计算、人工智能中间件、机器人协作、SLAM导航等课程的实验和实训，是基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实验平台。

二、功能特色：

（1）提供Python语言开发运行环境，支持Python人工智能应用开发。

（2）内置计算机视觉框架OpenCV，提供图像采集、图像转换、边缘检测、图像分割等图像处理功能。

（3）内置深度学习框架TensorFlow、Keras和PyTorch框架，支持高性能深度学习模型推理。

（4）内置VGG、ResNet、SSD、YOLOv3等深度学习图像识别模型，提供手写字识别、光学字符识别、人脸识别和目标检测等功能。

（5）内置JieBa、Gensim、NLTK、HanLP、PocketSphix、PyAudio等业界常用的自然语言处理框架，提供中文分词、词性标注、语音识别、语音合成、文本相似度分析等功能

（6）内置Word2Vec、Seq2Seq等深度学习自然语言处理模型，提供文本分类、文本摘要、情感分析和智能会话聊天等功能。

（7）内置机器人操作系统ROS，提供机器人控制、SLAM地图构建、机器人定位和路径规划等功能。

三、组成部分：

AI视觉/语言/控制多维平台提供完整的硬件、软件、课程等教学资源，能够满足人工智能专业相关课程教学、实验、实训需求，同时配套的软件让教学更轻松，项目开发更容易，售后服务更便捷。

自动驾驶平台：采用六驱独立悬挂轮式驾驶底盘，磁吸合多层钢板支架，集成测速、惯导、测距、避障、热源、声源、GPS、TVOC、GAS等传感器，提供自动避障模式，定速巡航模式，定向巡航模式，SLAM地图导航等各种操控，满足人工智能机器人控制、运动、感知、识别等技术的开发和学习。

边缘计算网关：采用高性能ARM CPU&GPU架构嵌入式边缘计算处理器，集成Linux、Python、机器学习、深度学习、ROS系统等运行环境，满足人工智能视觉、语言、机器控制等算法、硬件、应用的开发和学习。

应用拓展模块：实验平台可拓展多维景深摄像头、激光雷达构图仪、多自由度机械臂、AI
NPU协处理模块、智联网无线AP等硬件模块，满足人工智能相关应用的开发和学习。

智能产业套件：实验平台可选智联网产业应用套件，包括：智慧停车管理套件、智能人证闸机套件、智能语音家居套件、智能安防预警套件等，满足人工智能综合实训的实验实践需求。

智联平台：实验平台内置AI智联中间件引擎，集成AI系统运行环境、图像/视频算法库、神经网络算法库、智能硬件资源库。提供算法、模型、应用耦合的开发框架，实现算法、模型、硬件、应用的模块化统一接口，能够快速替换任意模块进行AI智联网应用开发。

机器协作：实验平台内置机器人ROS操作系统，能够完成复杂的机器运动学控制，支持机械臂和机器车的ROS协作应用，提供智能边缘计算网关ROS系统及相关应用组件，实现离线脱机实际场景的机器协作案例开发。

雷达导航：实验平台可选择高性能激光雷达构图仪，提供基于智能边缘计算网关平台的激光SLAM系统，能够对室内场景进行360度全方位扫描，基于ROS系统激光SLAM导航获取平面点云地图信息，进行专业的机器人导航应用。

视觉导航：实验平台可选择多维景深摄像头，提供基于智能边缘计算网关平台的视觉SLAM系统，通过立体视觉感知完成图像处理，支持语音识别、背景移除、增加现实、3D扫描、目标跟踪、面部处理等，提供基于ROS系统的视觉SLAM导航和构图，进行专业的机器人导航应用。

网络融合：实验平台内置智联网多网协议网关服务，支持ZigBee、LoRa、LoRaWAN、BLE、Wi-Fi、NB-IoT、LTE等传感网接入，为异构网络提供认证服务、数据接入、地址解析、数据推送和网络配置服务。

四、实验截图：